应用例程：在定时器中断中翻转管脚

基本信息

基于STM32F103RCT6核心板，利用两个Gpt定时器中断来翻转单片机管脚，并在DSO138示波器中观察输出的PWM信号。

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实验硬件

STM32F103RCT6核心板（1块）[ 购买 ]：

CH340E通讯小板（1块）[ 购买 ]：

Micro-USB通讯线（1根）[ 购买 ]：

DSO138示波器（1块）[ 购买 ]：

电路参考

  • CH340E通讯小板通过Micro-USB通讯线连接到电脑。
  • CH340E通讯小板的GND连接核心板的GND、+5V连接核心板的V5、串口TX、RX分别连接STM32F103xC核心板的RX、TX。
    CH340E通讯小板GND----GNDP4端子STM32F103xC核心板
    +5V----5V
    TXD----RX
    RXD----TX
  • DSO138示波器连接STM32F103xC核心板
    DSO138示波器AIN-----GNDP1端子STM32F103xC核心板
    AIN+----PA0

关键配置说明

添加Gpt蓝图，在Gpt的管理的定时器实现中，添加TIM2_GptL底层实现。选择Gpt_Fe模块，添加两个用户可用的定时器Port0、Port1。其中Port0的工作模式设置为Continous（连续工作模式），Port1的工作模式设置为OneShot（单次工作模式）。

选择Gpt模块，展开配置节点Channel，可以看到系统自动创建了两个通道：Gpt_Fe_Port0_Channel、Gpt_Fe_Port1_Channel。将这两个通道的底层模块都修改成TIM2_GptL。

实验步骤

  • 编写梯形图主程序OB，在启动时，将Gpt的Port0事件连接中断程序INT_0，将Gpt的Port1事件连接中断程序INT_1。开启中断后，启动定时器Port0，时间间隔为1000微秒，即1毫秒。

  • 编写梯形图中断程序INT0，立即置位Q0.0（PA0变为高电平），然后启动定时器Port1，时间间隔为350微秒，即0.35毫秒。

  • 编写梯形图中断程序INT1。立即复位Q0.0（PA0变为低电平）。

  • 将配置上传到服务器，固件下载到STM32F103xC核心板后，将梯形图也下载到核心板；在DSO138示波器中观察PWM脉冲信号。

指令说明

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