特殊指令：EMNET高效模块网络

EMNET高效模块网络是一套基于以太网的扩展模块通讯协议。EMNET不依赖于IP协议，因此无法通过路由器跨网段交换数据。EMNET只适用于本地网络的设备交换数据。因为不需要实现IP协议，EMNET可以设计的比较简单且系统开销很小，却可以利用以太网的物理层硬件实现快速数据交换。

Emnet_Device：本机设备配置

本机设备配置指令对本机设备进行配置

参数名称数据类型读写方向说明
EN能流输入当EN使能时，进行设备配置操作。
PortUSINT输入进行网络通讯的端口。
TypeStrUSINT输入设备类型描述，由用户自己设定，主机可以通过Emnet_Slot指令读取。
IAddrUSINT输出需发送的本机数字量输入位置。
QAddrUSINT输入可接收的本机数字量输出位置。
AIAddrUSINT输出需发送的本机模拟量输入位置。
AQAddrUSINT输入可接收的本机模拟量输出位置。
ILenUSINT输入需发送的本机数字量输入数据长度（字节单位）。
QLenUSINT输入可接收的本机数字量输出数据长度（字节单位）。
AILenUSINT输入需发送的本机模拟量输入数据长度（字节单位）。
AQLenUSINT输入可接收的本机模拟量输出数据长度（字节单位）。
Status USINT 输出 设备状态：
  • 0 : Unregisted：设备尚未被主机注册。
  • 1 : Registed：设备以被主机注册，通讯进行中。
LastErrCode USINT 输出 最后的错误代码：
  • 0 : None：无错误。
  • 1 : LookupTimeout：查找设备超时。
  • 2 : NoResponse：主机/设备无应答。
  • 3 : ResponseFailed：主机/设备应答错误。
  • 4 : DataCRC：数据校验错误。
  • 5 : DataTimeout：数据超时错误。
  • 6 : QueueIsFull：队列满，同时激活了过多的Ement_Slot指令。
  • 7 : Port：参数端口错误。
  • 8 : TypeStr：参数设备类型描述错误。
  • 9 : Station：参数站名错误。
  • 10 : CreateSlot：Emnet驱动资源已分配完，不支持添加新的Slot。
TxCntUDINT输出发送报文计数
RxCntUDINT输出接收报文计数

Emnet_Slot：槽配置

槽配置指令配置一个槽用于连接远程设备，并与远程设备进行I/O数据交换。

参数名称数据类型读写方向说明
PortUSINT输入进行网络通讯的端口。
StationSTRING输入远程设备的Profinet站名，一般可以在线修改。
IAddrUSINT输入可接收的远程设备数字量输入位置。
QAddrUSINT输出需发送的远程设备数字量输出位置。
AIAddrUSINT输入可接收的远程设备模拟量输入位置。
AQAddrUSINT输出需发送的远程设备模拟量输出位置。
TypeStrSTRING输出获取到的远程设备类型描述。
Status USINT 输出 槽状态：
  • 0 : Unregisted：槽尚未开始注册设备。
  • 1 : LookupStation：通过Profinet站名查找设备。
  • 2 : GotPhyAddr：获取设备MAC地址。
  • 3 : Registing：向设备发送注册请求。
  • 4 : Registed：设备应答正确，注册完成，开始I/O数据交换。
  • 5 : Unregisting：向设备发送注销请求。
  • 6 : Recycle：槽资源以回收。
LastErrCode USINT 输出 最后的错误代码：
  • 0 : None：无错误。
  • 1 : LookupTimeout：查找设备超时。
  • 2 : NoResponse：主机/设备无应答。
  • 3 : ResponseFailed：主机/设备应答错误。
  • 4 : DataCRC：数据校验错误。
  • 5 : DataTimeout：数据超时错误。
  • 6 : QueueIsFull：队列满，同时激活了过多的Ement_Slot指令。
  • 7 : Port：参数端口错误。
  • 8 : TypeStr：参数设备类型描述错误。
  • 9 : Station：参数站名错误。
  • 10 : CreateSlot：Emnet驱动资源已分配完，不支持添加新的Slot。
ILenUSINT输出获取的远程设备数字量输入数据长度（字节单位）。
QLenUSINT输出获取的远程设备数字量输出数据长度（字节单位）。
AILenUSINT输出获取的远程设备模拟量输入数据长度（字节单位）。
AQLenUSINT输出获取的远程设备模拟量输出数据长度（字节单位）。
TxCntDUINT输出此槽向远程设备发送报文计数。
RxCntDUINT输出此槽从远程设备接收报文计数。