特殊指令：I2C通讯

Spi_Config：I2C通讯配置

I2C通讯配置指令用于设定I2C通讯参数（速率与占空比）。

参数名称数据类型读写方向说明
EN能流输入当EN使能时，进行对通讯端口的配置；I2C通讯模块会比较设定值与当前值，只有在设定值发生变化时，才重新配置I2C硬件。
PortUSINT输入需要配置的I2C通讯端口。
ClockSpeedUDINT输入设定的位速率，单位为：bit/S。
DutyCycle USINT 输入 占空比为
  • [0] DutyCycle_1_1：占空比为1：1。
  • [1] DutyCycle_1_2：占空比为1：2。
  • [2] DutyCycle_9_16：占空比为9：16。

I2c_Write：I2C写数据

I2C写数据指令将I2C通讯任务写入对应通讯端口的任务队列。如果任务已经在队列中，则只更新任务状态。

参数名称数据类型读写方向说明
EN能流输入当EN使能时，将通讯任务写入对应通讯端口的任务队列。如果任务已经在队列中，则只更新任务状态。
PortUSINT输入I2C通讯端口。
SlvAddrUSINT输入芯片地址。
TxUSINT输入写数据存放的首地址。
LengthUINT输入写数据的数量。
StopBIT输入通讯完成后，是否发送STOP信号，结束通讯（后续没有通讯任务）。
DoneBIT输出0：通讯未完成；1：通讯完成或失败。
Error USINT 输出 通讯失败的原因：
  • [0] Err_None：无错误。
  • [1] Err_Port：通讯端口不存在。
  • [2] Err_QueueIsFull：通讯任务队列满。
  • [3] Err_Failed：写数据时发生错误。

I2c_Write：I2C读数据

I2C读数据指令将I2C通讯任务写入对应通讯端口的任务队列。如果任务已经在队列中，则只更新任务状态。

参数名称数据类型读读方向说明
EN能流输入当EN使能时，将通讯任务写入对应通讯端口的任务队列。如果任务已经在队列中，则只更新任务状态。
PortUSINT输入I2C通讯端口。
SlvAddrUSINT输入芯片地址。
RxUSINT输入读数据存放的首地址。
LengthUINT输入读数据的数量。
StopBIT输入通讯完成后，是否发送STOP信号，结束通讯（后续没有通讯任务）。
DoneBIT输出0：通讯未完成；1：通讯完成或失败。
Error USINT 输出 通讯失败的原因：
  • [0] Err_None：无错误。
  • [1] Err_Port：通讯端口不存在。
  • [2] Err_QueueIsFull：通讯任务队列满。
  • [3] Err_Failed：读数据时发生错误。