特殊指令：SPI通讯

Spi_Config：SPI通讯配置

SPI通讯配置指令用于设定SPI通讯参数（速率与时序）。

参数名称数据类型读写方向说明
EN能流输入当EN使能时，进行对通讯端口的配置；SPI通讯模块会比较设定值与当前值，只有在设定值发生变化时，才重新配置SPI硬件。
PortUSINT输入需要配置的SPI通讯端口。
BaudRateUDINT输入设定的位速率，单位为：bit/S。
FirstBit USINT 输入 高位先发送还是低位先发送
  • [0] FirstBit_MSB：先发送高位。
  • [1] FirstBit_LSB：先发送低位。
DataSize USINT 输入 发送数据的位宽
  • [0] DataSize_8bit：8位宽度。
  • [1] DataSize_16bit：16位宽度。
ClockPolarity USINT 输入 时钟线的极性
  • [0] ClockPolarity_Low：时钟线在空闲时保持低电平。
  • [1] ClockPolarity_High：时钟线在空闲时保持高电平。
ClockPhase USINT 输入 时钟线的相位
  • [0] ClockPhase_1Edge：在时钟线的第一个沿读取数据，第二个沿改变数据。
  • [1] ClockPhase_2Edge：在时钟线的第一个沿改变数据，第二个沿读取数据。

SPI通讯配置指令会遍历所有的硬件分频，使用误差最小的方式来实现需要设定的位速率。

Spi_Transfer：SPI数据传送

SPI数据传送指令将SPI通讯任务写入对应通讯端口的任务队列。如果任务已经在队列中，则只更新任务状态。

参数名称数据类型读写方向说明
EN能流输入当EN使能时，将通讯任务写入对应通讯端口的任务队列。如果任务已经在队列中，则只更新任务状态。
PortUSINT输入PI通讯端口。
TxUSINT输入发送数据存放的首地址。
RxUSINT输入接收数据存放的首地址。
LengthUINT输入传输数据的数量。
CsBIT输入通讯完成后，是否释放片选管脚CS。
DoneBIT输出0：通讯未完成；1：通讯完成或失败。
Error USINT 输出 通讯失败的原因：
  • [0] Err_None：无错误。
  • [1] Err_Port：通讯端口不存在。
  • [2] Err_TaskQueueFull：通讯任务队列满。
  • [3] Err_Parameter：参数错误。
  • [4] Err_Failed：传输数据时发生错误。