|
版本：1.0.34c （2023年12月13日）
KQD Designer
- Designer：向导支持：启用Profinet不再强制使用W5500软协议栈。
- Dll：BootFirmware_STM32F1_UART、BootFirmware_STM32H7_UART：修复BUG：上电时串口的连续数据可能导致无法启动。
- Designer：向导支持HSC/PLS的配置
- Designer：向导支持DAC/ADC的配置。
- Designer：向导支持将运行块定义到内部FLASH上去，以节约FLASH空间。
- Designer：使用UART1、UART2等宏做为设备名称有风险，Wizard中存在大量此类定义。
- Dll：BootFirmware_STM32F4_UART：修复BUG：上电时串口的连续数据可能导致无法启动。
- Designer：保存项目时更新标题路径显示。
- Designer：优先使用新版本固件，列出所有版本会有警告。
- Designer：打开文件时判断是否为向导文件，如果是向导文件调用向导对话框载入数据。
- Designer：用向导生成项目后，保留向导数据，方便后续调整。
- Designer：修复向导中F4系列单片机管脚不正确的问题。
- Designer：向导支持WebHMI。
- Designer：付款细节调整。
KQD Application
- ApplicationEditor：如果是EC30/EC40不要显示SMART的指令库。
- Dll：Configuration_DigitalInputs：添加模块。
- ApplicationEditor：文件的手动上传和下载支持目录形式的压缩和解压。
- Extensions、ApplicationEditor：系统扩展的文件可以单独上传和下载。
- Server：部署项目的时候要生成TargetInstall。
- Dll：Extension_WebHMI：支持WebHMI组态界面的编辑。
KQD NET Connector
NETServer：设备可以通过NetServer获取可用的Exchanger主机名称和端口。
- NETServer：远程访问WebHMI的Kqdnet密码支持。
- NETServer、NETConnector：程序中可以直接打开WebHMI组态网站。
- NETServer：WebHMI远程访问支持。
- NETServer、NETConnector：WebHMI组态数据的读取与上传。
- NETConnector：新版本LastRetainMessage的解析。
KQD 驱动库
- EC600_TcpIpL：默认SM位调整，避免与PNet冲突。
- Fcc：修复BUG：执行UserInit时Fcc系统块数据可能没有加载完成。
- STM32F1：USARTx：补全RamFunc接口。
- W5500_TcpIpL：硬件协议栈模式支持原始帧的收发。
- AT25_Eep：修复BUG：不需要回读检查的写入，依然需要等待WIP标志清除。
- AT25_Eep：驱动补充完整，Fa可以工作在EEPROM上。
- FM25_Eep：驱动补充完整，Fa可以工作在铁电上。
- AT24_Eep：驱动补充完整，Fa可以工作在EEPROM上。
- STM32F1：Project：添加User_Fls配置，预留FLASH空间给FLASH_Fls。
- Rs485_PPIL：FlashBusyMode的基本实现。
- STM32F4：FLASH_Fls：使用自己的RAM函数来操作FLASH。
- Fcc：新增DummyBlock，西门子系统中一些未实现的文件可以通过DummyBlock实现以节约内存。
- STM32F4：添加GetDirectAccessAddress接口，RunBlock在FLASH上成功运行梯形图。
- S7x200_Ecc：可以指定RunBlock、SystemBlock是否CopyToRam。
- STM32F4：Project：添加User_Fls配置，预留FLASH空间给FLASH_Fls。
- STM32F4：修复F4单片机管脚不正确的问题。
- Kqdnet：动态获取可用的Exchanger主机名称和端口。
- SpeexVocoder：管脚修改，音量控制。
- S7x200_Ecc：修复BUG：字节移动指令移动数为常数切存在临时变量时，程序崩溃。
- STM32：TIM_HscLI：修复BUG：定时器计数方向无法修改。
- STM32F4：IoM：可以通过系统块设置数字量输入的滤波时间。
- Kqdnet、Httpd：添加PostService服务协议。
- Kqdnet：V2版本的信息上报。
- S7x200_Ecc：添加GERR指令支持。
- CAN_CanLI：GD芯片上出现CAN总线忙无法修改波特率的情况，复位CAN前先脱离管脚。
- S7x200_Ecc：PID算法可扩展可变积分参数、比例参数、死区控制。
- STM32F1：修复在GD32F205上CAN不能正确恢复的问题。
- S7x200_Ecc：PLC中断程序调用机制优化，避免SchM事件嵌套。
- PPI_Fe：路由模式支持多主站。
- PPI_Fe：PPI转发可以重试，以提高TCP/IP转CAN的兼容性。
- Fcc、S7x200_Ecc：系统定时中断支持。
- Httpd：添加模块，支持WebHMI。
- SchM：修复BUG，32个事件以上时的事件判断有误。
版本：1.0.33 （2023年5月29日）
KQD Designer
- GD32F2、GD32F4项目支持。
- ESP32项目修改名称。
- ESP32项目添加Target_Install.c文件。
- Bootloader固件可以导出。
KQD Application Editor
- Link_LiteCANAlystII：升级协议。
- Link_LiteCANKvaser：升级协议。
- 通讯对话框删除相同的通讯项。
- 从PLC读取PLC类型。
KQD 驱动库
- CAN_CanLI：GD芯片上出现CAN总线忙无法修改波特率的情况，复位CAN前先脱离管脚。
- S7x200_Ecc：PID算法可扩展可变积分参数、比例参数、死区控制。
- STM32F1：修复在GD32F205上CAN不能正确恢复的问题。
- S7x200_Ecc：PLC中断程序调用机制优化，避免SchM事件嵌套。
- PPI_Fe：路由模式支持多主站。
- I2C_I2cLI：接收数据DMA提前开启。
- Can_ModbusL：协议优化。
- Can_PPIL：协议优化。
- PPI_Fe：PPI转发可以重试，以提高TCP/IP转CAN的兼容性。
- Fcc、S7x200_Ecc：系统定时中断支持。
- SchM：修复BUG，32个事件以上时的事件判断有误。
- IDF_TcpIpL：同步LwIP_TcpIpL的修改。
- Httpd：细节优化，ESP下测试通过。
- Httpd：Web服务器支持。
- STM32H7：在Fcc_Init之前可能发生中断，中断中对Context进行保护会因为Context没有初始化发生错误。
- TinyLcd：修复BUG：USINT变量在编辑时初始化编辑值出错。
- SpeexVocoder：回声消除测试通过。
- SpeexVocoder：通过TCP/IP远程对讲测试通过，无回声消除。
- Modbus_Fe：Modbus协议路由模式支持。
- PPI_Fe：PPI协议路由模式支持。
- STM32F0、STM32F1、STM32H7、STM32L4：添加文件Target_Install.c。
- GD32F20x：移除GD库的实现，采用ST库公用方式调整项目。
- Emnet：Mcu_GetUID不能在Init中调用，延后调用。
- EC40：ESP32整数运算和位移指令复用S7x200_Ecc的实现。
- EC40：修复BUG：ESP32整数运算参数顺序错误；除零会有异常导致复位。
- Fcc：添加GetPlcTargetInstall通讯接口，可以获取完整的PLC类型文件。
版本：1.0.32b （2023年3月17日）
KQD Application Editor
- 修复BUG：BANK0/BANK1在线监控修改变量大小端模式错误。
- 修复BUG：BANK0/BANK1下载时，编译模式下系统块数据丢失。
版本：1.0.32 （2023年2月20日）
KQD Designer
- Dll：BootFirmware_STM32F1_UART：添加STM32F103VG支持。
KQD Application Editor
- 支持对西门子SMART系统进行编程，程序块的编辑与监控可以替换西门子软件STEP 7-MicroWIN SMART。
- 上传/下载配置对话框。
- 用户POU库导入/导出优化。
- 指令树移动到ApplicationEditor的项目管理中；指令树中的指令支持直接拖动到梯形图。
- 菜单给出最近的文档列表。
KQD NET Connector
KQD 驱动库
- 添加EC50指令支持（西门子兼容模式）。
- Fcc：数据块可以单独下载了。
- S7x200_Ecc：添加复位通讯指令。
- Fcc、S7x200_Ecc：Fcc的系统快密码作用于S7x200_Ecc。
- Fcc、S7x200_Ecc：调整清除PLC需要删除的文件。
- S7x200_Ecc：强制扫描支持。
- Mb：SI区域复位时需要清空。
- Fcc：添加RequestFactoryDefault标志，不但使用默认系统块，也不运行梯形图。
- STM32F10x：添加STM32F103VG的支持（基于AT32F403VG测试）。
版本：1.0.31 （2022年12月11日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- 添加STM32F1的向导支持。
- CANOpen字典编辑器支持。
- 通讯模块统一升级，配合KQD NET Connector本地转发，总共支持Modbus、ModbusByPPI、PPI、PPIByModbus四种通讯模式。
- EC50指令支持AENO输出，STL/LAD互转完全兼容STEP 7-MicroWIN SMART。
KQD NET Connector
- 支持本地转发，可以使用RS485、CAN来连接本地设备（西门子SMART只支持TCP/IP或USB-PPI电缆）。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- 配合向导调整蓝图。
- Install：创建EC50指令集用来实现西门子解释系统编程软件。
- SchM：事件由原来的最大32个变成最大64个，考虑到现在事件比较多，牺牲部分效率换空间。
- Fcc：修复BUG：数据未载入不要运行梯形图。
- Fcc：Modbus数据进行PPI封包时，需要包含地址和功能码。
- Fcc：支持Modbus命令通过PPI封包读写寄存器。
- S7x200_Ecc：修复BUG：数据未载入不要运行梯形图。
- S7x200_Ecc：复位时不再应用西门子数据块，否则可能会造成V区全清。
- S7x200_Ecc：添加PID算法实现。
- S7x200_Ecc_Data：通讯发起的DataINSE会全清内存，复位发起的DataINSE不全清内存。
- S7x200_Ecc：添加Modbus协议通讯模式。
- Fcc、S7x200_Ecc：修复BUG：SM0.5、SM0.6在PLC不运行时停止计数。
- Modbus、PPI：主站通讯，一个站通讯阻塞影响其他站的调度。
- Can_ModbusL：修复BUG：主站使能判断有误。
- Can_ModbusL：修复BUG：系统块修改站地址不能生效。
- Can_ModbusL：修复BUG：Enable指令多关一次中断导致中断被屏蔽。
- CANOpen：通过Extension获取字典信息。
- CANOpen：添加指令接口、PDO发送和接收测试通过。
- CANOpen：远程设备的字典读写测试通过。
- CANOpen：远程设备的字典读写优化。
- CANOpen：西门子程序调用指令。
- Profinet：PNET_MAX_DIAG_ITEMS由原来的200个调整为20个以减少内存开销。
- Profinet：修复BUG：冷启动无法加载数据。
- Profinet：ppm的buffer_data用时分配空间以节约内存。
- Profinet：session的in_buffer、out_buffer用时分配空间以节约内存。
- Profinet：PNET_MAX_SESSION_BUFFER_SIZE由4.5K修改到3K。
- Profinet：指令修改的IP地址可以被检测到。
- IDF_TcpIpL、LwIP_TcpIpL：修复BUG，UDP发送成功回调指示失败。
- Asc_Eio：修复BUG：AI、AQ地址错误。
- Asc_Eio：修复BUG，I地址错误。
- Can_PPIL：细节调整。
- W5500_TcpIpL：细节调整。
- W5500_EthL：修复BUG，注入干扰报错。
- ST7735S_TinyLcdL：支持带原点偏移的屏。
版本：1.0.30 （2022年9月11日）
KQD Designer
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- ESP32：CAN支持。
- NvM_Fe：修复BUG：接口错误导致无法读取系统块掉电保持信息。
- Asc_Eio：添加模块。
- PN60_CPU_E_Eio：针对双CPU方案进行调整。
- Asc_Eio：加入信号保护，长时间没有信号尝试复位设备。
- Rs485_PPIL：修复BUG，传递令牌的时候如果发生重试，因为没有设置重传长度，可能会触发Det_ReportError。
- S7x200_Ecc：修复BUG，数据块文件大小不正确时未关闭文件导致后续无法下载数据块。
- STM32F4：栈大小修改到4K。
- STM32F4：USART6_AscL：添加PA11、PA12两个通讯管脚。
- 蓝图调整，新增加Profinet、Mqtt、Emnet相关蓝图。
- Modbus、PPI：缓存不够时的处理会重复操作队列导致队列错误。
- Profinet：通过Extension获取Modules与SubModules的信息，Slot的变量偏移。
- TinyLcd：调整符号名。
- Kqdnet：修复BUG，ModbusRouter、PPIRouter在调用CloseTask时候，Port参数错误。
版本：1.0.29 （2022年7月5日）
KQD Designer
- 修复驱动库版本识别的问题。
- Dll：BootFirmware_STM32H7_UART：支持配置SPI通讯。
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- NvM_Fe：修复BUG：接口错误导致无法读取系统块掉电保持信息。
- ESP32：TWAI_CanL：添加模块，基本测试通过。
- PPI、Modbus：通讯灯闪烁调整。
版本：1.0.28 （2022年6月15日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- 支持PLC项目文件下载到单片机。
- 支持PLC项目文件上传到电脑。
- ESP32芯片支持。
- ESP32 ETH/WIFI配置对话框。
- 可以打开vcw文件格式。
- POU_ECxx：快捷键换成F4、F6、F9。添加CRET指令支持。
- 输入注释可以多行。
- 保存最后使用的PLC类型以便下次启动使用。
- Dll：Functional_SMX：修复BUG：擦除PLC时使用对应的BANK。
- Dll：Functional_SMA：XTENSA更新IDF版本。
- Dll：Link_LiteEthernet：可选PPI协议进行通讯。
- Dll：POU_ECxx：快捷键换成F4、F6、F9。添加CRET指令支持。
- Dll：POU_ECxx：修复BUG，字符串不能为空或包含空格等。
- Dll：Link_LiteEthernet：支持通过PN协议扫描设备，修改设备IP。
- Dll：Link_LiteEthernet：支持手动添加设备。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- S7x200_Ecc中的文件操作移入Fcc统一管理。
- Fcc：添加文件存储支持，文件操作加入超时取消。
- Fcc：修复BUG，PPI发送数据错误。
- Fcc：支持从File读取系统块数据。
- Fcc：Kqdnet相关配置通过PLC信息给出。
- Fcc：修复BUG，运行中不能获取系统块数据。
- Fcc：没有设置currentBacnk的情况下依然可以复位。
- Fcc：添加扫描时间计算。
- Fcc：添加默认系统块位，启动时若此位为1，则忽略下载的系统块，使用默认值。
- Fcc：添加CEVENT指令。
- Fcc：可以使能一个FirmwareBlock来存放固件升级文件。
- Fcc：修复BUG，FirmwareBlock测试完成。
- Fcc：修改文件传输协议，添加FFS、LFS状态查询。
- Fcc、Fa：新协议传输文件测试通过。
- Fcc：通过信号量的方式来获取PLC信息。
- Fcc：Mb变量数量不是4的整数倍时，地址计算出错。
- Fcc：没有密码禁止上传文件。
- Fcc：修复BUG：密码获取错误。
- Fcc：修复BUG：擦除PLC时尝试擦除文件形式的Archive和SystemBlock。
- Fcc：添加ESP的堆内存监测。
- Fcc：Link：优化文件的下载与上传。
- Kqdnet、Fcc：信息上报整体测试通过。
- S7x200_Ecc：修复BUG：数据块编译失败或数据长度为0，不能够正确的关闭文件。
- S7x200_Ecc：修复BUG，在线监控程序超过一个报文长度监控出错。
- S7x200_Ecc：上电需要重新加载数据块。
- S7x200_Ecc：可以单独指定RunBlock的位置。
- S7x200_Ecc：定时器PT值设置有问题。
- S7x200_Ecc：添加SHRB指令接口。
- S7x200_Ecc：修复BUG，指针变量和临时变量一起监控出错。
- S7x200_Ecc：修改了临时变量在RegionInfo中的范围，暂时屏蔽范围检查错误。修复BUG：AC变量的地址计算有误。
- S7x200_Ecc：添加扫描时间统计。
- S7x200_Ecc：启动时尝试加载SD卡文件；启动后根据系统块决定运行状态。
- S7x200_Ecc：修复BUG，启动不运行有可能丢失SD更新标志。
- S7x200_Ecc：启动后立即停止文件操作发生错误。
- S7x200_Ecc：文件操作改由Fcc统一实现。
- S7x200_Ecc：删除梯形图Code优化相关，指令文件用Open代替Lock来进行编译。
- S7x200_Ecc：修复BUG：无法在线监控。
- S7x200_Ecc：OnlineOption格式修改。
- S7x200_Ecc：修复BUG：B指令索引错误；CALL指令参数含指针，监控时需要返回地址信息。
- S7x200_Ecc：运行程序不再加载STL数据。
- S7x200_Ecc：Link：00指令改用Open、Close来操作文件。
- S7x200_Ecc：Link：1D、1E、1F指令支持Open、Close来操作文件。
- S7x200_Ecc：数据块不再通过Lock来加载。
- S7x200_Ecc：在ESP32上面编译通过。
- S7x200_Ecc：在ESP32上面跑简单的西门子程序。
- S7x200_Ecc：需要指定T、C、SM的地址，否则与基地址的偏移可能超过64K导致Di寻址失败。
- S7x200_Ecc：运行程序前清除EVENT和SBR的绑定关系。
- S7x200_Ecc：用C代码完成算数运算和逻辑左右移的标志位计算。
- S7x200_Ecc：当指令有包含SMB1的操作时，需要执行UpdateSMB1将SAT的位更新到SMB1中去。
- S7x200_Ecc：指令：整数运算修复并测试。
- S7x200_Ecc：指令：位移循环修复并测试。
- S7x200_Ecc：优化S7x200_Ecc_InstGetFeatureMark函数。
- S7x200_Ecc：指令：程序控制修复并测试。
- S7x200_Ecc：Link：优化文件的下载与上传。
- FM25_Eep：添加芯片支持：FM25V02。
- Can_MobusL：修复BUG，系统块配置应用时ID设置错误。
- Modbus：添加Master类型通讯任务。
- Modbus：修复BUG：MemAssign地址计算错误。
- Modbus：MemAssign支持指定端口。
- Modbus、PPI：主站任务有可能失败返回空指针。
- Modbus：修复BUG，确认访问范围限制，位寄存器数量单位为位，字寄存器单位为字。
- Modbus：如果寄存器数量为1，采用06指令来写数据。
- Modbus：写单个线圈使用05指令。
- Kqdnet、Kqdnet_ModbusL、Kqdnet_PPIL：完成远程连接的基本框架。
- Kqdnet：完成到服务器的连接代码。
- Kqdnet：完成Modbus协议代码。
- Kqdnet：Modbus协议通过服务器远程监控测试通过。
- Kqdnet：PPI协议通过服务器远程监控测试通过。
- Kqdnet：Modbus协议细节优化。
- Kqdnet：ModbusRouter代码编写。
- Kqdnet：在ESP32上测试通过。
- Kqdnet：PPIRouter主要功能编写。
- Kqdnet：完成PPI协议转发。
- Kqdnet：显示设备是否在线以及延时。
- Kqdnet：完成Modbus协议转发。
- Kqdnet：连接状态机优化。
- Kqdnet：PPIRouter端口配置支持。
- Kqdnet：支持多网卡上网，发生通讯错误后尝试切换网卡通讯。
- Kqdnet：Kqdnet相关配置通过Fcc获取，可以通过系统块配置远程登录。
- Kqdnet：修复BUG，系统块中的密码以0结束。
- Kqdnet：修复BUG，如果有配置远程连接密码，配置后需要返回0x41。
- Kqdnet：修改密码机制，没有密码不允许配置。
- Kqdnet：TcpIp_UdpTransmit需要使用队列缓存发送任务。
- Kqdnet：修复BUG，Socket打开时重新初始化发送队列。
- Kqdnet：两个状态指示灯。
- Kqdnet：文件结构调整。
- Kqdnet：TCP/IP透传连接测试。
- Kqdnet：TCP/IP透传优化，监控S7-200 SMART测试通过。
- Kqdnet：网络信息保存到文件中去，方便修改。
- Kqdnet：TCP/IP路由模式的传输优化：新协议下CTD测试完成。
- Kqdnet：TCP/IP路由模式：西门子1200测试。
- PNet：TcpIp接口调整，修复编译错误。
- PNet：同步TcpIpL接口的修改。
- PNet：操作流程调整，和Profinet一致。
- PNet：修复BUG，IdentifyReq中获取信息前更新下IP地址。
- Profinet：实现替换成2.4原始版本。
- Profinet：添加App相关文件。
- Profinet：修正ports部分的编译错误。
- Profinet：基本完成适配，SMART与例程成功握手交换数据。
- Profinet：mutex数量不足导致死机。
- Profinet：UDP相关数据结构优化。
- Profinet：NVM数据保存。
- Profinet：S7x200_Ecc系统块对本模块的影响。
- Profinet：信号灯指示。
- Profinet：修改GSDML中IO的数据长度，交换数据映射到PLC的IO变量中去。
- Profinet：在ESP上测试通过。
- Profinet：MsgCall调整。ESP32使用系统的malloc函数。
- Profinet：PNET_MAX_SLOTS修改为2。
- Profinet：添加AI4AQ2模拟量模块并测试通过。
- Profinet：优化系统块固定IP时的配置过程。
- Profinet：临时修改IP不要存储到NVM。
- Profinet：初始化提前，防止网卡重复配置。
- Profinet：细节优化。
- Mqtt：导入模块文件。
- Mqtt：完成服务器登陆和连接保持测试。
- Mqtt：发布变量测试通过。
- Mqtt_Fe：初步完成指令。
- Mqtt_Fe：通过指令连接、订阅、发布测试通过。
- Mqtt：西门子指令测试通过。
- Json：西门子指令测试通过。
- Json_Fe：添加模块并测试通过。
- Emnet：添加模块。
- Emnet：完成最基本的联通测试。
- Emnet_Fe：添加指令接口模块。
- Install：添加Emnet指令。
- Emnet：西门子指令测试通过。
- ESP32：添加支持。
- ESP32：Bt、Gpt、Asc测试通过。
- ESP32：EC30/EC40指令编译通过。
- ESP32：Fcc、Fs：程序保存接口调整。
- ESP32：最小系统测试通过。
- ESP32：Dbg：优化管脚操作。
- ESP32：UART_AscLI：修复某些中断未处理的问题。
- ESP32：IDF_TcpIpL：修改Lwip的线程保护机制，提高稳定性。
- ESP32：Project：PLC主循环任务一直运行导致空闲任务无法执行，必须关闭配置中的任务看门狗。
- ESP32：UART_AscLI：接收支持首字节事件，否则PPI通讯无法工作。
- ESP32：Project：关闭选项WIFI_NVS_ENABLED。
- ESP32：Mcu：使用芯片MAC地址作为UID。
- ESP32：添加I2C驱动。
- ESP32：I2C_I2cLI：基本测试通过。
- ESP32：IoM：添加模块。
- ESP32：UART2_AscL：添加驱动模块。
- ESP32：ESP32HALDriver：添加BootLoader相关文件。
- ESP32：ESP32HALDriver：删除原来库文件的拷贝，使用引用方式。
- ESP32：Project：调整分区表位置，放大BootLoader的空间，使能BootLoader的调试。
- ESP32：CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET调回32K位置，否则JTAG无法工作。
- ESP32：添加components目录到gitignore中去。
- ESP32：适配IDF V4.3.2。
- ESP32：Dbg：配置管脚时应置为高电平。
- ESP32：sdkconfig文件适配IDF V4.3.2。
- ESP32：Project：调整分区表支持超过1M的程序。
- ESP32：Project：AppMainTask的优先级修改为1，否则会阻塞Tmr_Svc的运行，系统Timer得不到执行。
- ESP32：SPI_SpiLI：修复BUG，切换SPI速率时会永久阻塞。
- ESP32：SPI_SpiLI：因为只有一个任务调用SPI，简化通讯的启动和中断处理。
- ESP32：SPI_SpiLI、SPI2_SpiL：如果数据不可DMA访问，需要拷贝数据。
- ESP32：同步ApplicationEditor的编译器版本，重新编译ExtendWorkspace。
- ESP32：StdTypes：修复QRbit、QClz的实现。
- IDF_TcpIpL：完成代码。
- IDF_TcpIpL：测试通过。
- IDF_TcpIpL：发送函数tcp_output加锁防止重入，暂时可用。
- IDF_TcpIpL：Socket操作添加资源保护。
- IDF_TcpIpL：修复BUG，数据发送完成的回调可能比数据发送函数的返回快。
- IDF_TcpIpL：PHY芯片修改成IP101。
- IDF_TcpIpL：同步修改DNS解析部分。
- IDF_TcpIpL：WIFI连接成功。
- IDF_TcpIpL：系统块支持，细节优化。
- IDF_TcpIpL：ETH和WIFI同时工作的细节优化。
- IDF_TcpIpL：DHCP超时切换成静态IP模式。
- IDF_TcpIpL：修复BUG，UDP发送数据完成回调中不能继续发送数据。
- IDF_TcpIpL：网络原始报文的收发支持。PNet简单测试通过。
- IDF_TcpIpL：同步LwIP中修改的BUG。
- IDF_TcpIpL：同步TcpIpL接口的修改。
- IDF_TcpIpL：tiT任务的回调通过MSG队列来进行保护。
- IDF_TcpIpL：通过tcpip_thread_use_hook可选将tiT中的事件处理移入AppMainTask以简化线程保护。
- IDF_TcpIpL：修改wifi的初始化时机，否则system event会出现阻塞。
- IDF_TcpIpL：ETH网卡状态管理优化，自动协商的等待改为查询方式。
- IDF_TcpIpL：简化IP101的配置流程。
- IDF_TcpIpL、Kqdnet：细节调整，在ESP上完成联通测试。
- IDF_TcpIpL：DHCP模式下先用默认IP，开启DHCP服务后不设置超时。
- IDF_TcpIpL：WiFi模式也支持Frame的发送与接收。
- IDF_TcpIpL、LwIP_TcpIpL：参考mqtt的实现细节调整。
- W5500_TcpIpL：修复BUG：遇到干扰有可能模块不工作。
- W5500_EthL：细节修复，目前可以稳定运行。
- W5500_EthL：修改为接收所有报文以支持PN协议。
- TcpIp_PPIL：修复BUG：发送数据如果失败错误调用中断恢复函数。
- TcpIp_PPIL：修复CC应答，适配西门子1200。
- TcpIp_PPIL：修复CC应答，测试通过。
- TcpIp_PPIL：建立通讯后添加SetupComm命令，否则西门子1200无法访问。
- TcpIp：RxIndication可能通过bufPtr为空来指示空间分配。
- LwIP_TcpIpL、IDF_TcpIpL：修复BUG，listen的socket内存模型不一致，关闭的时候不要设置回调。
- TcpIp_Fe：修复BUG，接收数据指令状态判断错误。
- TcpIp_Fe、TcpIp、LwIP_TcpIpL：DNS解析修改为根据UpLayer进行回调，修复DNS解析若干BUG。
- STM32F1：Fs：因为ESP修改了接口，需要同步进行修改。
- STM32F4：Fs：因为ESP修改了接口，需要同步进行修改。
- STM32F4：ETH_EthL：使用Ma来实现ProvideTxBuffer。
- STM32F4：ETH_EthL：DP83848配置优化。
- STM32H7：SD_Fld：启动时扫描SD卡看是否有可以更新的文件。
- STM32H7：Fs：因为ESP修改了接口，需要同步进行修改。
- STM32H7：Port：无法正确设置开漏输出。
- STM32H7：使用Ma来实现ProvideTxBuffer。
- STM32H7：ETH_EthL：DP83848配置优化。
- STM32H7：ETH_EthL：LAN8742配置优化。
- WdgM：喂狗暂时移回毫秒任务中。
- Rs485_PPIL：通讯不能重试，主站切换波特率有一定概率停止工作。
- LwIP_TcpIpL、IDF_TcpIpL：检测到LINK_DOWN不重置listen状态的socket。
- LwIP_TcpIpL、IDF_TcpIpL：SOCKET连接时手动指定网卡。
- LwIP_TcpIpL：Socket指定网卡编译不通过。
- LwIP_TcpIpL：修复BUG，连接时关闭tcp指针为空。
- LwIP_TcpIpL：Socket的tcp_pcb有时候会被lwip释放，驱动在释放tcp_pcb的时候需要检查此资源是否已经被释放。
- LwIP_TcpIpL：修复BUG，调整回调函数的响应，调整PCB管理。
- LwIP_TcpIpL：简化Frame发送的接口，取消Frame发送的回调
- LwIP_TcpIpL：开启LWIP_HOOK_UNKNOWN_ETH_PROTOCOL编译选项。
- LwIP_TcpIpL：接收数据时的Buff调整。
- LwIP_TcpIpL：同步IDF_TcpIpL中的细节优化。
- LwIP_TcpIpL：修复BUG：DHCP工作不正常。
- TcpIp_ModbusL、TcpIp_PPIL：定时任务中加入监听端口数量的判断。
- TcpIp：添加SetDefault接口。
- TIM_PlsLI：运行中可以修改脉冲计数。
- TIM_PlsLI：脉冲发送立即停止（否则需要延时启动），运行中变速。
- NvM_Fe：修复BUG，运行中不能获取系统块数据。
- NvM_Fe：Ecc系统的定时器和计数器掉电保持。
- PPI、Modbus：从站通讯处理延迟到APP_OnLoopLink，确保程序执行的一致性。
- PPI、S7x200_Ecc：通讯读取T和C变量时，返回位信息。
- Rs485_PPIL：修复BUG，重新下载无法应用波特率。
- Rtu_ModbusL、Rs485_PPIL：无系统块启动时波特率错误。
- EC600_TcpIpL：添加模块。
- EC600_TcpIpL：UDP通讯测试通过。
- EC600_TcpIpL：DNS查询测试通过。
- EC600_TcpIpL：上电流程优化。
- EC600_TcpIpL：串口任务优化。
- EC600_TcpIpL：细节优化。
- EC600_TcpIpL：接收报文采用Ma来分配缓冲，提高缓冲利用率。
- EC600_TcpIpL：ICCID的获取和显示。
- EC600_TcpIpL、Kqdnet：时间参数调整，在ESP上完成联通测试。
- EC600_TcpIpL、ESP8266_TcpIpL、W5500_TcpIpL：TcpIpL_RxIndication发送NULL_PTR。
- EC600_TcpIpL：添加信号强度接口。
- ESP8266_TcpIpL：比对EC600_TcpIpL同步优化。
- Fa：增加Dbg信息输出。
- W25Q_Fls：数据缓冲由原来的64个字节调整为1024个字节。
- W25Q_Fls：部分操作直接在中断接力以提高效率。
- MemIf、Fa：添加进度查询。
- W25Q_Fls、MemIf：添加操作进度查询接口。
- Spi_Eio：输入和输出可以设置反逻辑。
- IoM_Fe：EC40的SI、RI指令带N参数。
- Ma：添加动态内存管理。
- Install：EC40添加RS、SR指令，逻辑运算指令修改名称。
- Install：添加EC30/EC40中添加CRET指令。
- 修复BUG：有些地方错误的使用McuR_PINIndex来标识管脚。
版本：1.0.27 （2021年3月10日）
KQD Designer
- 修复BUG：状态表的数量有时不能正确同步。
- POU_ECxx：修复BUG：需要获取范围的地址如果使用了符号，解析出错。
- POU_ECxx：修复BUG：EC40指令对变量取地址编译出错。
- Link_LiteSerialPort：COM口的驱动由Qt修改成Win32以提高性能。
- Link_LiteSerialPort：添加PPI协议下载模式。
- PPI_Fe、Modbus_Fe：TCP/IP读写指令效率优化。
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- S7x200_Ecc：支持多个电脑同时监控程序。
- S7x200_Ecc：修复BUG：系统块密码等级判断错误。
- LwIP_TcpIpL：修复BUG：UDP的Socket发送TCPIP_TCP_CLOSED事件；MAC地址前3字节修改成西门子。
- TIM16_HscL：添加模块。
- PNet：系统块如果指定了IP地址，禁止通过DCP在线修改。
- Pls_Fe：检测到停机后停止脉冲发送。
- TIM_PlsLI：缩减F4和H7的脉冲缓冲大小。
- LwIP_TcpIpL：在STM32H7中，memp的内存分配由DTCMRAM修改到RAM_D2_M1。
- PPI_Fe：修复GET/SET指令不能使用的BUG。
- W25Q_Fls：可以指定Chip的物理地址，多个Chip可以共用一个物理芯片。
- STM32F4：TIM6_GptL、TIM7_GptL：添加模块。
- Os：移除Os_StartupHook、Os_ShutdownHook调用的中断保护。
- EcuM：添加EcuM_StartupTwo、EcuM_Shutdown的中断保护。
- SchM：SchM_IdleHook由SLOT修改为普通函数。Os_IdleHook不再自动调用，改由EcuM_MainFunction手动调用、其他驱动连接到Os_IdleHook的槽链改为连接到SchM_IdleHookHandle。
- Rs485_PPIL：修复从站无应答通讯任务一直重试无法失败的BUG。
- Modbus_Fe：修复BUG：通讯完成标志可能会被不正确的复位。
- W25Q_Fls：添加RealChip，将Job的创建移到RealChip中去。
- W25Q_Fls、MemIf：Write接口参数调整。
- Fa：添加模块。
- W25Q_Fls：添加CRC16校验计算功能。
- MemIf：同步修改。
- S7x200_Ecc：改由Fa接口来保存数据。
- S7x200_Ecc：可通过西门子软件进行固件升级。
- S7x200_Ecc、Fcc：Fcc支持通过PPI协议进行下载监控。
- LED_TinyLcdL：彩色LED支持。
- TinyLcd：修复无符号显示的问题，但是编辑依然不行。
版本：1.0.26 （2020年12月25日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- Install：修复BUG：Modbus_RtuSetup等指令缺Err参数导致梯形图下载后崩溃。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- S7x200_Ecc：系统启动后，若运行失败，尝试重新编译梯形图程序。
- S7x200_Ecc：新增密码相关的两条通讯指令。
- S7x200_Ecc：NON_FATAL_ERROR的处理流程有误，并会导致监控缓冲截断。
- S7x200_Ecc：FATAL_ERROR停机支持。
- S7x200_Ecc：与Fcc共享运行标志。
- S7x200_Ecc：修复BUG，SM0.1由上电后第一次运行有效修改为进入RUN模式后第一次运行有效。
- S7x200_Ecc：系统启动后根据掉电时的状态决定是否运行。
- S7x200_Ecc：修复BUG：立即IO指令只修改了管脚没有修改内存。
- S7x200_Ecc、TcpIp_PPIL：TCP/IP的PPI通讯只在SI访问后进行延时。
- S7x200_Ecc：运行停止需要等待操作完成再返回。
- S7x200_Ecc：如果设置了密码，禁止上传程序。
- Rs485_PPIL：修复BUG，读写变量从机有可能回复E5，主机需要重发数据请求。缩短187.5波特率下令牌的持有时间。
- Rs485_PPIL：修复BUG，作为从机不能正确回复多个主站的同时请求。
- TIM_PlsLI：脉冲发送中设置比较值。
- Rs485_PPIL：修复BUG，对从机返回的E5进行计数，数量超出认为任务失败；下一个主站检测的优先级要高于通讯任务的优先级。
- PPI：修复BUG，通讯任务队列加入中断保护。
- PPI：修复BUG，多任务调度出错，连接不足时需要等待。
- Modbus：修复BUG，通讯任务队列加入中断保护。
- Modbus：修复BUG：常闭驱动的指令系统启动后不能正常工作。
- Modbus：修复BUG，多任务调度出错，连接不足时需要等待。
- Fcc：SAT的运行标志与Fs状态完全独立，互不关联。
- Fcc：只要是从STOP进入到RUN，就设置SM0.1。
- Fcc：PLC停机状态下的输出冻结与设置。
- Can_Fe：修复BUG：接收报文写循环队列出错。
- PPI、S7x200_Ecc、LwIP_TcpIpL、TcpIp_PPIL：修复BUG，PPI主站在ETH发送缓冲耗尽后会意外停止。
- Rtu_ModbusL、Rs485_PPIL：下载程序后需要全配串口。
- DY_SV17F_Eio：添加语音模块。
- Modbus、PPI：SetMasterDestAddress接口的返回值调整，可以区分失败和需要等待。
- STM32H7：TIM15_PlsL：添加模块。
- STM32H7：ETH_EthL：寄存器读写采用异步方式减少梯形图丢事件的概率。
- STM32F4：ETH_EthL：寄存器读写采用异步方式减少梯形图丢事件的概率。
- STM32F4：ETH_EthL：新增280字节的发送小缓冲以改善发送缓冲不足的出现概率。
- STM32F4：ETH_EthL：发送缓存块内存指针初始化错误。
版本：1.0.25 （2020年11月19日）
KQD Designer
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- UC1701X_TinyLcdL：为了提高抗干扰能力，运行中进行重新配置，DC管脚切换加入延时。
- EC40：修复BUG，PID指令使用LDRD指令载入数据导致非对齐错误。
- STM32F4：ETH_EthL：关闭硬件CRC功能。
- S7x200_Ecc：禁止编译器使用LDRD和STRD指令。
- S7x200_Ecc：用户可以定义Event的编号。
- S7x200_Ecc：系统启动后，若运行失败（例如更新了系统固件），尝试重新编译梯形图程序。
- TinyLcd：每秒进行一次数据全刷。
- W5500_TcpIpL：修复BUG：关闭连接时可能会出现死机。
- LED_TinyLcdL：添加模块，支持LED点阵屏幕。
- PNet：修复BUG，PNet在STM32F1下面编译出错。
- MatrixIn_Eio：添加模块，支持矩阵键盘。
- STM32H7：TIM6_GtpL、TIM7_GptL：添加模块。
- STM32H7：TIM12_HscL：添加模块。
- STM32H7：TIM15_HscL：添加模块。
- TIM_HscLI：设置Mode的时候支持Disable模式，禁止计数。
- TIM_PlsLI：软计数器只有在Mode为A时进行计数。
- PPI_Fe：西门子GET/SET指令支持（简单测试完成，还是推荐使用KQD的PPI_TcpRead/PPI_TcpWrite指令）。
- Profinet：添加模块，目前还不可用。
- CommTypes：细节调整。
- LED_TinyLcdL：刷新速度优化。
- Rtu_ModbusL、Can_ModbusL、TcpIp_ModbusL：优化模块的启动方式，添加指令，支持运行中修改配置。（西门子软件需要更新库文件）
- Rs485_PPIL、Can_PPIL、TcpIp_PPIL：优化模块的启动方式，添加指令，支持运行中修改配置。（西门子软件需要更新库文件）
- TIM_PlsLI：修复BUG，PWM模式下CNT可能溢出导致很长时间没有输出。
- 系统块配置支持数据标识和版本。
- TcpIp_PPIL：添加数据发送延时，改善西门子软件监控时的界面响应。
版本：1.0.24 （2020年9月1日）
KQD Designer
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- TinyLcd：修复BUG，读取时间的参数类型错误。
- TinyLcd：STM32H7支持将显存分配在RAM_D2_M1或RAM_D2_M2。
- ILI9341_TinyLcdL：添加默认配置，支持横屏的倒置。
- TinyLcd_Fe：西门子指令支持。
- Modbus：修复BUG，分析MODBUS地址映射关系出错。
- Modbus：修复BUG：位通讯地址计算错误。
- TcpIp_PPIL：改善远端设备通讯断开后的连接恢复能力。
- TcpIp_PPIL：主站连接管理策略优化，支持单连接访问多个从站。
- TcpIp_ModbusL：改善远端设备通讯断开后的连接恢复能力。
- TcpIp_ModbusL：主站连接管理策略优化，支持单连接访问多个从站。
- STM32F4：Adc_Eio：修复编译错误。
- STM32F1：TIM6_GptL：添加模块，STM32F1支持使用TIM6作为通用定时器模块。这样可以有更多的定时器用于高数计数或高速输出。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：TIMx_GptL：功能实现方法简化，效率更高。
- S7x200_Ecc：CPU类型修改为ST60。
- S7x200_Ecc：添加系统块数据解析功能。
- S7x200_Ecc、Rs485_PPIL：系统块可以修改串口参数。
- S7x200_Ecc、PNet：系统块可以修改以太网参数。
- S7x200_Ecc、NvM_Fe：系统块可以修改掉电保持范围。
- S7x200_Ecc：启动后执行系统块的配置。
- S7x200_Ecc：子程序调用监控位参数出错（位输入用位，位输出用字节）。
- S7x200_Ecc：数据块支持。
- UC1701X_TinyLcdL：细节优化：DC管脚电平切换加入延时，Update操作前有机会重写一次配置数据，增加抗干扰能力。
- NvM：块大小支持32位数值。
- STM32H7：SPI_SpiLI：DMA模式优化，如果指针指向的内存可以直接使用DMA，则不进行拷贝操作。
- STM32H7：UART_AscLI：DMA模式优化，采用和SPI相同的机制来处理DMA不能直接访问的内存。
- Asc：不再为STM32H7单独指定内存位置。
- Fcc：NvReadAllInProgress、Fcc_NvWriteAllInProgress中添加喂狗，否则STM32H7会因为通过SPI加载FLASH的时间过长而复位。
- TM1638_Eio：管脚操作添加延时，否则F4上测试不通过。
- SignalFilter：环形队列中，支持舍弃若干最大值和最小值。
- W5500_TcpIpL：细节优化。
- W5500_EthL：添加模块，支持W5500工作在MACRAW模式。通过此模块配合LwIP_TcpIpL，STM32F1可以实现超过8个网络连接，DHCP等功能。
版本：1.0.23 （2020年3月19日）
KQD Designer
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- Can_ModbusL：修复BUG：主站通讯时，单个子站通讯任务不止一个时出错。
- STM32H7：USART/ADC/I2C/SPI的DMA缓存统一修改到RAM_D3。
- NvM_Fe：修复BUG：掉电保持块的ID在某些情况下可能会出错。
- VK1S56FD：新的LCD驱动芯片支持。
- STM32H7：Project：可以指定User_BANK0/BANK1放置的位置。
- S7x200_Ecc：STM32H7：可以指定西门子程序放置的位置。
- S7x200_Ecc：STM32F4：西门子程序放置到CCMRAM。
- STM32F4/STM32H7：ETH_EthL：取消地址过滤。
- LwIP_TcpIpL：添加Frame接口，可以发送和接收原始报文数据。
- LwIP_TcpIpL：细节优化：提高发送完成回调的优先级（接收指示有时候会先于发送完成造成MODBUS/PPI状态机出错）。
- LwIP_TcpIpL：细节优化：改善插拔网线后的重连能力。
- PNet：添加模块，目前支持PROFINET/DCP协议，用于支持SMART软件的设备查找和IP配置功能。
- Fcc：修复BUG：Application Editor中读取和写入时间出错。
- STM32F4：SPI/I2C通讯在DMA模式下支持CCMRAM的数据读写。
版本：1.0.22 （2020年3月8日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- Dll：Link_LiteCANAlystII：修复通讯出错的BUG，接收报文优化。
- Link_LiteCANKvaser：接收报文优化。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F4：UsbVcp_AscL：修复BUG：USB初始化时有可能一直等待HAL_Delay造成单片机不启动。
- STM32F1/F4/H7：UsbVcp_AscL：修复BUG：USB虚拟串口有一定几率不能够被电脑打开。
- Os：细节优化：进入运行模式前不触发时间任务。
- LwIP_TcpIpL：修复BUG：宏展开出错，本地网卡的名字必须是LocalAddr0。
- STM32F4/H7：ETH_EthL：细节优化，连接确认的时间修改成400ms。
- ESP8266_TcpIpL：修复BUG：如果ESP8266出厂时被配置为AP模式，则无法完成初始化。
版本：1.0.21 （2020年3月4日）
KQD Designer
- 模块配置的翻译文件改用分散加载的方式，方便后面做版本管理。
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F1/F4/H7：服务器端的编译器更多版本可供选择。
- 模块配置的翻译文件改用分散加载的方式，方便后面做版本管理。
- STM32H7：Mcu模块添加了MCO输出。ETH芯片可以使用单片机的50MHz输出了。
- S7x200_Ecc：修复了SMART软件V2.5版本兼容的问题。
- LwIP_TcpIpL：修复BUG，LINK_STATE_DOWN的处理有误。
- LwIP_TcpIpL：自动获取IP地址（DHCP）。
- LwIP_TcpIpL：域名解析（DNS）。
- LwIP_TcpIpL：网络适配器新的梯形图指令支持。
- W5500_TcpIpL：发送LINK_DOWN时，对所有连接主动发送CLOSE事件，通过复位重置芯片。
- W5500_TcpIpL：配置完成后向网关发送一个UDP数据包，触发ARP请求。
- W5500_TcpIpL：细节优化，运行状态对通讯进行检查。
- W5500_TcpIpL：网络适配器新的梯形图指令支持。
- ESP8266_TcpIpL：优化接收缓存的使用效率。
- ESP8266_TcpIpL：自动获取IP地址（DHCP）和手动指定IP地址。
- ESP8266_TcpIpL：域名解析（DNS）。
- ESP8266_TcpIpL：AT指令返回数据解析优化。
- ESP8266_TcpIpL：通讯中断的恢复。
- ESP8266_TcpIpL：SOCKET处理优化。
- ESP8266_TcpIpL：网络适配器新的梯形图指令支持。
- ESP8266_TcpIpL：WiFi梯形图指令支持。
- STM32F4/H7：ETH_EthL：细节优化，进入LINK_ACTIVE后延时发送信号。
- S7x200_Ecc：子程序传递常数字符串参数时出错。
- S7x200_Ecc：子程序调用监控位参数出错。
- STM32F4：Mcu：可以设定PLL的频率，方便MCO的50MHz输出。
- STM32H7：Mcu：添加25M晶振支持。
- Install：修复BUG：CAN自由口指令错误。
- Can_ModbusL：修复BUG：主站轮询多个从站出错。
- Can_PPIL：修复BUG：主站轮询多个从站出错。
- CAN_CanLI：修复BUG：STM32F412xx的CAN管脚不支持PB8/PB9（使用管脚功能AF8）。
版本：1.0.20 （2020年2月15日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- Dll：系统配置对话框（TcpIp_ModbusL、Can_ModbusL、Rtu_ModbusL）配合底层进行调整。
- Dll：添加系统配置对话框：TcpIp_PPIL。
- Dll：添加系统配置对话框：Can_PPIL。
- Dll：系统配置对话框文件名称调整（调整为模块名称）。
- Dll：Link_LiteCANKvaser：配合驱动模块Can_ModbusL进行传输协议的调整。
- Dll：Link_LiteCANAlystII：配合驱动模块Can_ModbusL进行传输协议的调整。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- CPU224XP_Ecc模块更名为S7x200_Ecc，使用STEP7-Micro/WIN SMART进行梯形图编程。
- MemIf、MemIf_Fe：西门子兼容指令测试、枚举量支持。
- AT24_Eep：擦除、比较操作支持。
- Asc：细节优化。
- AT25_Eep：补充擦除与比较操作。
- AT24_Eep：擦除与比较操作合并到写入与读取。
- MemIf：添加比较操作。
- MemIf：添加比较指令并测试通过。
- FM25_Eep：细节优化。
- W25Q_Fls：细节优化。
- AT24_Eep、AT25_Eep：细节优化。
- MemIf_Fe：根据复位选项进行APP_NvReadAll操作。
- NvM：细节优化。
- NvM_Fe：掉电保持数据、复位选项支持。
- NvM_Fe：西门子兼容指令完成并测试。
- TcpIp_ModbusL：添加连接管理功能，单个用户端口可以建立多个连接了。
- TcpIp_PPIL：添加连接管理功能，单个用户端口可以建立多个连接了。
- Modbus_Fe：指令格式调整。
- PPI_Fe：指令格式调整。
- Can_ModbusL：修改传输协议，支持多主站通讯了。
- Can_PPI：添加模块。
- S7x200_Ecc：针对SMART系统进行修改，优化配置文件，添加通讯命令支持。
- STM32H7：ETH_EthL：添加模块。
- STM32F4：ETH_EthL：细节优化。
版本：1.0.19 （2019年10月14日）
KQD Designer
- 因为noinit段的加入，新的HEX文件中包含RAM区间的数据，加载这种HEX文件时，需要将FLASH之外的数据滤除。
- BootFirmware_STM32F4_UART：完成并测试STM32F401/STM32F411/STM32F412的启动固件。
KQD Application Editor
- 修复BUG：在SBRx上进行撤销重复，程序显示定位不正确。
- 连接条目无效时，优先使用最近一次的连接方式与通讯配置，没有则使用靠前的连接方式与通讯配置。
- POU_ECxx：通讯超时信息输出优化。
- POU_ECxx：线圈略微加宽以显示完整的NEXT指令。
- POU_ECxx：修复BUG：NEXT指令必须连接到母线上，通过横线连接到母线不认。
- POU_ECxx：LAD编辑时，对于粘贴的对象，文本粘贴命令依然尝试按照XML解析。
- POU_ECxx：按住Ctrl向上移动时，划线从上部开始画，本格不用画。
- POU_ECxx：梯形图编辑器，监控时优先显示值，编辑时优先显示变量。
- Functional_SMX_ARM：修复BUG，定时器T在监控时不能写入数据。
- Functional_SMX_ARM：下载PLC程序时可以对复位进行配置。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F4：Project：STM32F411CEU6最小系统测试通过。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：看门狗支持，层级关系为WdgM（看门狗管理）->Wdg（看门狗接口）->WdgL（看门狗实现）。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：Mcu：复位源信息获取。软件复位实现。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：Project：链接脚本升级，支持noinit段。
- EcuM：复位源信息分析。
- Fcc：配置时会在看门狗管理模块WdgM中添加一个监控点，对主循环扫描进行监控，默认统计周期为100ms，在周期内必须完成一次主循环扫描，否则触发看门狗复位。
- Fcc：根据复位源信息决定是否初始化PLC变量。
- Fcc：下载PLC程序时可以对复位进行配置（清除掉电保持数据、清除NvM数据、清除MemIf数据尚不支持）。
- VK2C21_Eio：段码液晶屏驱动芯片VK2C21的支持。
版本：1.0.18 （2019年9月30日）
KQD Designer
- 配置文件支持翻译组，相似的配置文件共用翻译信息。
- 配置文件的初始化值支持@关键字，表示有些成员值被改变，需要重新执行引用对象的创建操作。
KQD Application Editor
- 改进主界面快捷键经常失灵的问题。
- 支持符号寻址和地址寻址的切换，主工具条添加这两个命令的快捷方式。
- 可以选择是否同时显示符号和地址。
- 梯形图、状态表、数据块输入变量时，根据符号模式或地址模式进行自动切换。
- 添加交叉引用表的支持，主工具条点击编译快捷方式，将会更新交叉引用表信息。双击交叉引用表条目可以定位到程序。
- 梯形图、状态表、数据块：支持查找替换操作。
- 状态表、数据块：支持输入地址范围了，例如MW20-MW40。
- 状态表、数据块：在有地址的变量上回车，可以在后面按照地址自动添加后续变量了。
- 状态表、数据块、全局变量、关联变量：修复BUG，现在可以正确移动条目了。
- 状态表、数据块：修复BUG，现在可以进行粘贴和复制操作了。
- 地址输入不再区分大小写，如果用小写输入地址可以自动切换成大写。
- 梯形图编译出错时输出位置信息，双击可以定位到程序，方便修改。
- 窗口停靠位置进行了调整，现在软件可以记录每个窗口的状态了，下次重新运行软件将会对每个窗口的位置进行恢复。
- POU_ECxx：函数调用的参数支持浮点数类型。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F1：TIMx_PlsL同步修改。
- TIMx_GptL：细节优化。
- Gpt：细节优化。
- STM32H7：TIMx_GptL：添加模块。
- Gpt_Fe：CPU224XP指令的实现。
- CPU224XP_Ecc：修复ED指令、调整Event的实现。
- CPU224XP_Ecc：事件管理测试通过。立即输入输出指令测试通过。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：GptL细节优化，翻译。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：BtL细节优化，翻译。
- STM32H7：SRAM_Fs：细节优化。
- STM32H7：Rtc、Fio、Adc、Dac：基本测试通过。
- ExtendWorkspace：用户C代码操作PLC浮点数变量。
- STM32H7：CAN_CanLI、CANx_CanL：基本测试通过。
- Can_Fe：修复BUG，循环队列的读写有问题。
- STM32F4：CAN_CanLI、CANx_CanL：优化错误处理，添加报文发送超时取消，修复BUG：Filter设置错误。
- STM32F1、STM32H7：CAN通讯同步修改。
- STM32F4、STM32H7：Project：补充翻译。
- STM32F4、STM32H7：Project：屏蔽尚未测试的单片机。
- STM32H7：Project：添加ramd3的加载。
- STM32F4、STM32H7：MCAL部分模块的翻译。
- UART_AscLI：细节优化。
- STM32H7：UARTx_AscL：添加模块。
- Asc_Fe：使用枚举来显示错误代码。
- Asc_Fe：西门子兼容系统的指令调用。
- Asc_Fe：西门子兼容系统的指令测试。
- CPU224XP_Ecc：函数调用的OUT变量也进行INPUT操作。
- STM32H7：SPI_SpiLI：优化中断处理，修复BUG，中断模式下数据传输不稳定。
- STM32H7：SPI_SpiLI：修复BUG，16位DMA模式数据拷贝长度错误。
- STM32H7：SPIx_SpiL：添加模块。
- Spi_Fe：使用枚举来显示错误代码。
- Spi_Fe：西门子兼容系统的指令调用。
- STM32F4：SPI_SpiLI：中断处理优化，现在用中断模式可以传输大量数据，但是仍然存在RXNE丢失的问题（不影响功能）。
- STM32F1：SPIx_SpiL：细节优化。
- STM32F1：I2C_I2cLI：中断处理优化，现在用中断模式可以传输大量数据，但是400K模式下不能开启信息输出。
- STM32F4：I2C_I2cLI：测试通过。
- STM32H7：I2C_I2cLI：中断处理优化。
- STM32H7：I2Cx_I2cL：测试通过。
- I2c_Fe：西门子兼容系统的指令调用。
- STM32H7：UsvVcp_AscL：测试通过。
- Can_Fe：指令格式调整。
- I2c_Fe：使用枚举来显示错误代码。
- Port、Dio、IoM：翻译和细节优化。
- STM32H7：TIMx_HscL：翻译，测试通过。
- STM32F4、STM32H7：TIMx_HscL：翻译，细节优化。
- STM32H7：TIMx_IcuL：翻译，细节优化。
- STM32H7：TIMx_PlsL：翻译，细节优化。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：编译时输出两种格式的信息。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：管脚速度调整。
- STM32H7：McuR：管脚资源调整。
- STM32F4：McuR：管脚资源调整。
- STM32F1：McuR：管脚资源调整。
- STM32F4：Project：STM32F401CCU6最小系统测试通过。
- STM32F4：Project：STM32F401RET6最小系统编译通过（暂无芯片测试）。
- STM32F4：Project：STM32F412RET6最小系统测试通过。
- Fcc：修复BUG，硬件相关的指令判断能流时可能会出错。
- STM32F1、STM32F4、STM32H7：中断资源调整。
- TIM_HscLI：修复BUG，如果IoM中配置了管脚，HscL中配置的管脚功能丢失。
- EcuM：DriverInit引入多个优先级。
- Pls_Fe：Pls_Adujust指令在脉冲输出中被意外屏蔽。
版本：1.0.17 （2019年9月4日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- Functional_SMX_ARM：修复BUG，函数的嵌套层数由6修改为7。
- Functional_SMX_ARM：修复BUG，函数调用的条件修改为PWR_ON。
- 窗口停靠不限定位置了。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F1、STM32F4：IoM模块：修复BUG，SM和I、Q不能共用地址偏移和位偏移。
- STM32H7：IoM：添加模块。
- STM32H7：Exti：添加模块。
- Fcc：加入中断优先级的判断。低中断优先级才能打断高中断优先级。若中断事件没有绑定执行函数，则不触发事件。
- ExtendWorkspace：中断优先级的传递。
- ExtendWorkspace：修复BUG，缺少Mb_always_1的定义。
- Pls_Fe：修复BUG，命令模式下STOP不能缓速停机。
- Hsc：修复BUG，比较匹配操作ID判断不正确。
- STM32F1、STM32F4、STM32F7：CMSIS模块：细节优化。
- Hsc：对Module的引用修改为UseRef。
- Pls：改进高速脉冲输出加减速算法，STM32F4可以输出到400KHz，STM32H7可以输出到1.2MHz。
- Pls：Pls_Config指令分拆为Pls_Config和Pls_Status两条指令。
- Pls、Pls_Fe：添加脉冲输出变速指令：Pls_Adjust。
- Pls_Fe：修复BUG，Pls_SegOut指令应该使用大端数据。
- STM32H7：Project：去掉-mlong-calls编译选项，ITCM函数必须通过函数指针调用，ITCM函数不能调用普通函数。
- 部分模块的指令支持西门子兼容系统的调用。
版本：1.0.16 （2019年8月26日）
KQD Designer
- WinXP操作系统支持。
- 服务器的通讯优化。
- 修复BUG，与服务器通讯失败后，必须重启软件才能建立新的连接。
KQD Application Editor
- WinXP操作系统支持。
- 修复BUG，切换PLC类型后，丢失指令集信息。
- POU_ECxx：添加位常数支持。
- POU_ECxx：开关线圈状态在线监控优化，比较开关现在可以正常监控了。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
版本：1.0.15 （2019年8月17日）
KQD Designer
- 配置文件添加了若干关键字支持。
- 修复BUG，配置界面中MemIf内存分配显示不全。
KQD Application Editor
- Extension_TinyLCD：液晶屏组态中，支持设置前景色和背景色。
- Functional_SMX_ARM：生成的梯形图数据中包含PLC名称，以供Fcc检查。
KQD 驱动服务器
- 通讯由原来的TCP/IP修改为UDP，提高网络适配能力。
KQD 驱动库
- EC40：修复BUG，指令集中AB>指令调用不正确。
- TcpIp_PPIL：添加PPI协议的以太网实现，可以用以太网进行西门子程序的下载和监控了。
- Spi：修复BUG，没有释放Cs的通讯任务有可能被其他高优先级的通讯任务抢占。
- Asc：支持禁用SystemBlock。
- ESP8266_TcpIpL：自动开启Asc中的禁用SystemBlock功能，防止串口参数在系统块中意外修改。
- ILI9341_TinyLcdL：支持TFT彩屏，基于ILI9341驱动芯片，分辨率320x240。
- ST7735S_TinyLcdL：支持TFT彩屏，基于ST7735S驱动芯片，分辨率160x128。
- MemIf：修复BUG，Eep或Fls的地址需要包含Chip的偏移。
- AT24_Eep：修复BUG，SetupJob的时候，eepromAddress需要减去Chip的地址。
- STM32F1：I2C1_I2C、I2C2_I2C，添加了操作超时判断。
- Fcc：运行梯形图前需要检查梯形图的PLC名称是否与系统匹配。
- 新增部分驱动配置的中文说明。
版本：1.0.14 （2019年7月25日）
KQD Designer
- 烧录固件引导程序支持STM32H7了。
- 烧录固件引导程序不含默认配置字节了，需要先从芯片读取，修改后再写入。
- 烧录固件引导程序可以只擦除页了。
- 烧录系统固件可以记住最近一次的配置了。
- 驱动配置脚本支持翻译，STM32F1的驱动和大部分共用驱动添加了中文说明。
- 驱动配置界面优化，排版更为紧凑了。
- 驱动配置脚本添加了关键字：ReadOnlyIf、NotReadOnlyIf。
- 项目可以直接用保存按钮保存到本地了。
- 蓝图可以设置结束接口，例如Fcc蓝图不再展开Fe接口的模块了，避免Fcc蓝图过于复杂。
- 烧录固件引导程序和烧录系统固件的串口参数优化，提高稳定性。
KQD Application Editor
- 修复BUG：不能设置是否显示地址和符号，注释。
- 修复BUG：函数符号为中文导致编译出错。
- 液晶屏编辑：中文模式下，默认字体修改为宋体12号。
KQD 驱动服务器
- 记录编译历史，方便查找客户配置的问题。
- 修复BUG：ProgramId在生成固件的时候丢失。
KQD 驱动库
- 修复BUG：切换管脚输入输出类型时加入了中断保护。
- Modbus通讯指令采用枚举显示任务结果。
- STM32H7的服务器编译支持。
- STM32H7：USB虚拟串口支持。
- STM32F1：MCAL层配置脚本的翻译。
- ECUAL、服务层、复杂驱动层的部分翻译。
- STM32F1：修复BtL计算溢出的问题。
- ST7565R、UC1701X、SSD1306显示驱动配置优化，支持数据缓冲，减少通讯量。
- HC165读取数据错误。
- EC30指令集加入立即I/O指令。
版本：1.0.13 （2019年7月5日）
KQD Designer
- 驱动模块测试状态的识别与显示。
- 驱动模块历史版本的支持。
- 驱动模块独立显示帮助与更新。
- 私有驱动的支持。
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
- 驱动库中的价格信息更新到驱动库。
- 按照使用数量阶梯定价。
- 私有驱动的支持。
- 内置网页的动态更新。
KQD 驱动库
- CPU224XP_Ecc：运算指令测试，系统可试用。
- Gpt_Fe：添加Gpt用户接口。
- Fcc：定时器TON/TOF的时间计算优化。
- Fcc：修复BUG：用户中断程序INT会破坏正在执行的梯形图的栈和临时变量。
- Os：优化开关中断的处理。
- STM32F1/F4/H7：BtL：修复BUG：中断优先级被HAL库计划外修改。
版本：1.0.12 （2019年6月22日）
KQD Designer
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F4：所有MCAL驱动改用HAL库实现。
版本：1.0.11 （2019年6月20日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- 双BANK存储和运行梯形图程序的支持。
- 优化与Target的通讯协议，协商通讯包大小。
- 优化与Target的通讯协议，获取PLC信息改用多包。
- 若干对话框调整。
- 修复BUG，当出现编译错误时，停止继续转换。
- POU_ECxx：修复BUG，打开项目时切换指令集。
- POU_ECxx：修复BUG，STL编辑时，地址颜色错误。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- 添加STM32H750基础驱动模块，最小系统可以运行，还需开发下载程序和BootLoader。
- CPU224XP_Ecc：添加CPU224XP解释机，目前支持所有运算指令，支持在线监控。
- W25Q_Fls：添加SPI FLASH驱动支持。
- MemIf：添加功能，除了挂接EEPROM驱动，也可以挂接FLASH驱动。
- 项目优化，STM32F4和STM32H7使用硬件浮点。
- EC30/EC40：指令集测试优化，添加可变基时定时器指令。
- 双BANK存储和运行梯形图程序的支持。
- 优化与Application的通讯协议，协商通讯包大小。
- 优化与Application的通讯协议，获取PLC信息改用多包。
- Os：代码优化，不再关闭全局中断。
- STM32F1/STM32F4更改为使用HAL库。
- EC30/EC40：修复BUG,TBL_FIND首地址应该是EC。
- TinyLcd：修复BUG，系统无Rtc_Fe模块时，TinyLcd显示时间有可能死机。
- TcpIp_ModbusL：修复BUG，调整帧号的位置。
- NvM：修复BUG，读取系统快信息错误。
版本：1.0.10 （2019年5月13日）
KQD Designer
KQD Application Editor
- 修复BUG：以太网连接无法读取PLC信息。
- 添加LwIP_TcpIpL对应的系统快配置。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F4：添加官方HAL驱动库模块STM32F4xxHALDriver。
- STM32F4：添加网卡驱动模块ETH_EthL，目前支持DP83848和LAN8742A两种芯片。
- 添加模块LwIP_TcpIpL，用LwIP实现的TCP/IP网络协议。
- STM32F4：Mcu模块补充读取UID的功能，添加了时钟输出配置。
- STM32F4：修改CMSIS模块，现在可以支持8MHz以外的晶振了。
- Os：修复编译错误。
版本：1.0.9 （2019年4月28日）
KQD Designer
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- STM32F1：修复TIM_IcuLI模块中，比较器CC2、CC3、CC4不能使用的BUG。
- STM32F4：添加驱动模块CAN1_CanL、CAN2_CanL。STM32F4的两路CAN都可以使用了。
- STM32F1：CanL修改名称为CAN1_CanL，并与STM32F4共用CAN_CanLI实现。
- STM32F1：TIM_HscLI、TIM_GptLI、UART_AscLI调整为STM32F1和STM32F4共用。
- STM32F4：添加驱动模块Exti、IoM。
- STM32F4：添加驱动模块TIMx_HscL。
- Modbus：修复基于CAN的Modbus通讯，从站无应答时通讯任务无法结束一直等待的BUG。
- STM32F4：添加驱动模块UsbVcp_AscL。
- STM32F4：添加驱动模块Fio。
- STM32F4：添加驱动模块Adc_Eio。
- STM32F4：添加驱动模块Dac_Eio。
- STM32F4：添加驱动模块Rtc。
- 1-Wire总线驱动IwL从MCAL层移动到ComplexDrivers层，更名为：Vp0_UARTx_IwL、Vp1_UARTx_IwL。支持两路1-Wire总线。
- STM32F1：TIM_IcuLI调整为STM32F1和STM32F4共用。
- 输入捕获单元添加PWM占空比检测功能，并添加梯形图指令接口模块：Icu_Fe。
- HC_SR04：可以使用更短的检测时间，加入数字滤波，加入数据有效性判断。
版本：1.0.8 （2019年4月23日）
KQD Designer
- 支持用户填写商业信息。
- 驱动众筹的支持（暂未开放）。
KQD Application Editor
KQD 驱动服务器
- 支持用户填写商业信息。
- 驱动众筹的支持（暂未开放）。
KQD 驱动库
- STM32F4：添加模块：SPIx_SpiL。
- STM32F4：修复PIN脚可用的判断。
- STM32F4：添加模块：I2Cx_I2cL。
- 添加模块：HC165F_Ei。
- 添加模块：HC165_Ei。
- 添加模块：ADS1115_Eio。
- 添加通用模拟量滤波模块：SignalFilter。
- STM32F1：Adc_Eio：改用SignalFilter来进行数字滤波。
- Icu：删除测试代码。
- STM32F1：优化模块PlsLI，多路脉冲之和可以到140KHz。
- STM32F1：优化模块PlsLI，支持全硬件PWM发送。
- STM32F4：添加模块：TIMx_PlsL，与STM32F1功能保持同步。
版本：1.0.7 （2019年4月7日）
KQD Designer
- STM32编程器的优化。
- TM32F4的BootLoader支持。
- STM32F1的BootLoader优化。
KQD Application Editor
- 在线监控的时候，如果指令的操作数是无符号数，按照无符号来显示变量的监控值。
- 修复BUG：意外删除状态表变量后，重新打开项目软件崩溃。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- 正式发布的软件禁用调试，包括SW调试接口。
- ESP8266_TcpIpL：修复了编译出错的BUG。
- ESP8266_TcpIpL：UDP传输支持
- ESP8266_TcpIpL：做为AP时，SSID添加了芯片ID以防止冲突。
- W5500_TcpIpL：修复连接关闭流程，对方可以正确的接收到关闭请求了。
- W5500_TcpIpL：优化了MAC地址的获取方式。
- STM32F4：McuR添加了管脚说明。
- Icu、IcuL：基于TIM1 - TIM5、TIM8的信号检测模块，用于精确的脉冲时间捕获。
- HC_SR04_Eio：超声波测距模块支持。
版本：1.0.6 （2019年4月1日）
KQD Designer
- 生成文件中，添加Project_ChipIds.h包含。
- 例程通过扫描文件夹得到。
- 模块配置文件_Tmpl.x支持Hide关键字，可以隐藏不显示给客户的配置项。
- 选择节点时，不再输出CheckNodes的信息。
- 打开项目时，更新配置节点的显示信息。
- 库的例程可以设置任意介绍网站URL。
KQD Application Editor
- Functional_SMX_ARM：完成STM32F4最小系统测试。
- Programmer_STM32_UART：添加STM32F4，部分支持。
- POU_ECxx：指令操作数超过10时，计算出错。
KQD 驱动服务器
KQD 驱动库
- Fcc：支持运行控制标志位和状态指示标志位（RUN/COM/ERR）。
- STM32F4xxx：完成最小系统测试。
- AT24_Eep：支持小容量的芯片。
- FM25_Eep：支持小容量的芯片。
- STM32F1：UsbVcp_AscL：修复BUG，编译不通过。
- W5500_TcpIpL：修正调度机制，支持多链接。
- W5500_TcpIpL、TcpIp、TcpIpFe：添加UDP传输支持。
版本：1.0.5 （2019年3月18日）
KQD Designer
- 单片机资源判断时，>符号导致后续文字消失。
- 节点名字输入对话框没有设置父窗口。
- 部署项目的时候，部署TargetInstall.xml文件到ApplicationEditor中去。
- 蓝图的添加和删除用不同的按钮。
- Js运行环境调整，添加NodeFromPath函数，用于配置节点的相对路径查找。
- 为ModuleLibrary添加了版本号。
KQD Application Editor
- 修复BUG，切换类型后某些系统块初始化不正确且无法下载到单片机。
- 项目自带Target信息，打开时如果没有找到Target，则自动部署。
- 部分StreamBytes的根名字调整。
- 目标硬件选择对话框可以打开目标硬件文件目录。
KQD 驱动服务器
- User目录位置调整。
- Js对文件的处理完后再进行内置处理（Makefile生成的问题）。
- Makefile和qmkproject中的文件从相对路径修改为绝对路径，提高稳定性。
- 可以识别Project中的Toochian信息，调用对应的编译器。
KQD 驱动库
- McuR、CMSIS：加入节点（硬件资源、中断）是否可以被配置引用的判断。
- McuR_PinValue定义放入McuR_PBcfg.h中去。
- McuR、Project：添加管脚信息并根据封装判断管脚是否可用。
- Fcc、Project：增加了stack使用率的动态检查。
- Mb：因为STM32F103C8的内存是20K，将V区的默认大小修改成4K。
- Adc_Eio，Dac_Eio：模拟量的Channel加入ByteCount以适配新的Eio_Fo。
- CanL：PinRemap调整。
- CMSIS：HSE_VALUE不为8MHz的时候，需要调整倍频让系统时钟保持在72MHz。
- 某些模块的配置节点添加CreateByReference(2)属性。
- Hsc：对Pls的Channel引用属于使用引用。
- Project：添加配置节点UserRamSize。
- 添加MemIf、MemIf_Fe模块，可通过MemIf_Fe模块对EEPROM进行直接读写的。
- NvM：由直接操作EEPROM改为通过MemIf操作。
- 由MemIf统一管理EEPROM空间分配，并在配置界面提供分配信息。
版本：1.0.4 （2019年3月11日）
KQD Designer
- Js脚本可以遍历子节点。
- 添加和修改节点时，对节点名字进行校验。
- _Tmpl.x文件中引入Configable关键字，用于判断当前节点是否可以被配置引用。
- BootFirmware_STM32F1_UART：记录上一次的固件配置。
- BootFirmware_STM32F1_UART：修复固件配置中，App范围可能不正确（STM32F103C8不能使用）。
KQD Application Editor
- 项目被修改后关闭程序，提示是否保存项目。
- 创建和切换目标类型时，加载所有的动态链接库，以避免在通讯线程中加载。
- POU_ECxx：T、C变量获取值时，地址错误。
- Extension_TinyLCD：图片库添加图片时从默认图片库文件夹打开。
- Extension_TinyLCD：修复字体和图片不能保存到文件的BUG。
- Extension_TinyLCD：变量转换成二进制时丢失位信息。
KQD 驱动服务器
- Compiler：编译错误信息过长时，GCC编译器会因为信息输出阻塞而挂起。
KQD 驱动库
- 中断的配置统一使用CMSIS_InterruptEnable。
- 添加模块：Eo_Fe（外部输出的用户接口）。
- 添加模块：Mix_Eo（混合外部输出）。
- 添加模块：HC595_Eo（基于通用HC595的外部输出）。
- 添加模块：HC595F_Eo（基于快速HC595的外部输出）。
- 添加模块：Fio_Eo（基于快速管脚的外部输出）。
- 添加模块：Fio（快速管脚控制）。
- 添加模块：SegLed_Eio（数码管扫描输出）。
- PCF8591_Eio：修改成自动生成Channel。
- DS18B20_Eio：修改成自动生成Channel。
- MAX7219_Eio：修改成自动生成Channel。
- TinyLcd：修复修改时间的BUG。
- 添加模块：Ei_Fe（外部输入的用户接口）。
- 添加模块：Fio_Ei（基于快速管脚的外部输入）。
- Fs：修复BUG；STM32F10X_HD依然按照1K来擦除FLASH。
- CMSIS：修复BUG；STM32F103C8编译出错。
版本：1.0.3 （2019年3月4日）
KQD Designer
- 配置节点中，枚举量如果只有唯一选择，创建时自动使用此枚举量作为初始化值，可以减少用户的配置工作。
KQD Application Editor
- 添加了Rs485_PPI的系统块配置。
- 因为固件指令的指令名称和操作数名称比较长，固件指令使用2个单位的宽度。
- 优化了代码生成器中INT和SBR表格的编写，减小用户FLASH使用量。
- 修复BUG：CANAnalyst-II和Kvaser两款CAN收发器不能使用。
KQD 驱动库
- 原Gpt模块更名为Bt模块，原GptL模块更名为BtL模块，两个模块加入最小系统，不需要单独添加。
- 添加了新的Gpt模块。Gpt模块用于单次精确延时（uS级别），基于STM32F1的定时器TIM实现。相对应，Bt模块用于周期性的延时，基于ARM的SysTick实现。
- 添加了新的Mu模块，用于内存操作。
- 添加了西门子PPI协议实现模块PPI，以及基于RS485传输的底层模块Rs485_PPIL。目前用西门子的编程软件和西门子的HMI均可连接单片机，支持的波特率为9.6K、19.2K、187.5K，支持多主站。
- 高速计数模块HscL添加TIM1、TIM2、TIM3、TIM5、TIM8的底层实现。
- I/O管理模块IoM添加了两个Api接口。
- ATCH指令可以直接通过INT_x指定中断服务函数。
- 考量STM32F1的内存大小，将PLC变量几个区域的默认配置改大，例如定时器默认256个，V区间默认10K字节。
- PLC中断数量修改为32个，子程序数量修改为128个。
- 项目配置中FLASH的默认大小修改为128K/102K。
- 驱动库中新增了几个默认例程。
- 调整ECUAL模块的优先级。
- 修复BUG：Exti模块中的编译警告。
- 修复BUG：Exti模块任意Line的唤醒所有Line的PLC中断服务。
KQD 驱动服务器
- 修复翻译缺失的问题。
- 状态界面调整。
- 1个小时没有检测到动作，主动断开连接。
版本：1.0.2 （2019年2月25日）
KQD Designer
- 编译的时候检查依赖和底层模块是否缺失，给出警告。
- 编译的时候检查节点是否被重复配置，给出警告。
- 编译后清理未使用的自动节点。
- 模块库现在可以包含例程了，可以直接打开模块库内置例程。
- 生成固件的时候显示FLASH和RAM的使用情况。
KQD Application Editor
- ApplicationEditor：切换PLC类型的时候重新扫描。
- POU_ECxx：TON显示定时器基时。
- Functional_SMX_ARM：使用Win32接口启用进程（Qt版本读不到输出信息）。
- Functional_SMX_ARM：链接脚本中，将_Min_Stack_Size修改为0，不需要分配栈空间。
- Functional_SMX_ARM：输出FLASH和RAM的使用情况。
KQD 驱动库
- 修正若干指令的能流判断不正确。
- 修正若干模块的中断配置不正确。
- 完成无线模块CC101的驱动。
- Fcc：修复定时器基时不正确。
- PlsL添加TIM1、TIM2、TIM4、TIM5、TIM8的底层实现。
- 添加精确延时定时器模块：Act（ActL）
KQD 驱动服务器
- 修复gcc调用返回值判断不正确的问题。
- 在获取固件信息时，除了使用ChipInfo中的FLASH信息，还使用TargetInstall中的信息进行FLASH范围的判断。
版本：1.0.1 （2019年2月17日）
- 修复KQD Application Editor不能正确识别用户FLASH地址范围。
版本：1.0.0 （2019年2月15日）
|
|