应用例程：以太网UDP消息的自由发送与接收（基于W5500模块）

基本信息

通过两块STM32F103RCT6核心板，演示如何通过UDP消息进行数据的发送与接收。核心板B采集电位器的数据，转换为电压后，通过UDP消息发送到核心板A，核心板A接收到数据后，将数据通过OLED屏显示出来。

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实验硬件

STM32F103RCT6核心板（2块）[ 购买 ]：

CH340E通讯小板（2块）[ 购买 ]：

Micro-USB通讯线（2根）[ 购买 ]：

OLED屏SSD1306（1块）[ 购买 ]：

可调电位器模块（1块）[ 购买 ]：

W5500以太网通讯模块（2块）[ 购买 ]：

电路参考

  • CH340E通讯小板A通过Micro-USB通讯线到连接电脑。
  • CH340E通讯小板A连接STM32F103xC核心板A
    CH340E通讯小板AGND----GNDP4端子STM32F103xC核心板A
    +5V----5V
    TXD----RX
    RXD----TX
  • CH340E通讯小板B通过Micro-USB通讯线到连接电脑。
  • CH340E通讯小板B连接STM32F103xC核心板B
    CH340E通讯小板BGND----GNDP4端子STM32F103xC核心板B
    +5V----5V
    TXD----RX
    RXD----TX
  • OLED屏插入STM32F103xC核心板A的P5端子。
    OLED屏SSD1306GND----GNDP5端子STM32F103xC核心板A
    VCC----V3
    D0----PB3
    D1----PB5
    RES----PD2
    DC----PA15
    CS----PC12
  • 可调电位器模块连接STM32F103xC核心板B
    可调电位器模块OUT----PA5P1端子STM32F103xC核心板B
    VCC----V3P3端子
    GND----GND
  • W5500以太网通讯模块A连接STM32F103xC核心板A
    W5500以太网通讯模块A5V----V5P1端子STM32F103xC核心板A
    GND----GND
    SCS----PA7
    RST----PA6
    SCLK----PB3P2端子
    MOSI----PB5
    MISO----PB4
  • W5500以太网通讯模块B连接STM32F103xC核心板B
    W5500以太网通讯模块B5V----V5P1端子STM32F103xC核心板B
    GND----GND
    SCS----PA7
    RST----PA6
    SCLK----PB3P2端子
    MOSI----PB5
    MISO----PB4
  • W5500以太网通讯模块A连接到路由器。
  • W5500以太网通讯模块B连接到路由器。

关键配置说明

为了简化，这里STM32F103xC核心板A与核心板B采用同一套硬件配置。

添加Tcp蓝图，在蓝图中添加TCP/IP通讯管理模块TcpIp、TCP/IP底层驱动W5500_TcpIpL。需要注意的时，OLED屏与W5500模块分时复用同一路SPI通讯，SPI通讯部分采用OLED屏的配置。

选择模块W5500_TcpIpL，在配置节点LocalAddr中，添加本地物理网卡LocalAddr0，使用的SPI通讯设备为Device0，W5500芯片的复位脚连接到单片机的PA6。网卡默认的IP地址配置为192.168.1.110。

选择模块Spi，在配置节点Job中（通讯任务），查看系统自动添加的通讯任务W5500_TcpIpL_LocalAddr0_SpiJob，将片选管脚设置为PA7。

选择模块TcpIp，在配置节点LocalAddr中，添加本地网卡LocalAddr0，使用W5500_TcpIpL模块中的物理网卡LocalAddr0。

选择模块TcpIp_Fe，在配置节点Port中，添加用户端口Port0。Port0会在TcpIp模块中的本地网卡LocalAddr0中自动创建一个网络连接TcpIp_Fe_Port0_Socket。

A/D转换器、OLED屏的配置可以参考以下两个例程：

应用程序

梯形图（核心板A，接收并显示）

NETWORK 0 用SM0.0保持以太网连接，并设置连接Port0的端口为3308

NETWORK 1 用SM0.0驱动UDP消息接收任务，一旦任务完成，下一个周期立即重新开启接收

NETWORK 2 当接收任务完成且没有错误时，统计总的报文和有效报文

液晶屏配置（核心板A，接收并显示）

梯形图（核心板B，采集并发送）

NETWORK 0 用SM0.0保持以太网连接，并设置连接Port0的端口为3308

NETWORK 1 获取AIW0的变化情况，保存到变量VW2

NETWORK 2 如果不在发送冷却时间内，且数据变化大于4，则更新VW0，并设置因为数据变化需要发送的请求M0.0

NETWORK 3 如果不在发送冷却时间内，且超过1秒没有发送过数据了，设置因为超时需要发送的请求M0.1

NETWORK 4 若有发送请求M0.0或者是M0.1，处理下数据然后启动发送任务

NETWORK 5 统计发送成功的次数

系统块配置（核心板B，采集并发送）

核心板A采用默认配置，IP地址为192.168.1.110。为了核心板A和核心板B地址不冲突，需要在系统快中将核心板B的IP地址修改为192.168.1.111。系统块配置必须在下载到核心板，重新上电后才能生效！

实验步骤

  • 将配置上传到服务器，固件下载到STM32F103xC核心板A和B后，将梯形图A和B也分别下载到核心板A和B，电位器保持不动时，可以看到核心板B定时向核心板A发送数据。扭动电位器时，核心板A上显示的电压立即变化。

指令说明

相关下载