应用例程：基于CAN的MODBUS通讯实现PLC的相互连接
基本信息
通过两块STM32F103RCT6核心板，演示如何通过基于CAN的MODBUS通讯进行数据的发送与接收。核心板B采集电位器的数据，转换为电压后，通过CAN发送到核心板A，核心板A接收到数据后，将数据通过OLED屏显示出来。
视频下载
暂无
实验硬件
STM32F103RCT6核心板（2块）[ 购买 ]：
CH340E通讯小板（2块）[ 购买 ]：
Micro-USB通讯线（2根）[ 购买 ]：
OLED屏SSD1306（1块）[ 购买 ]：
可调电位器模块（1块）[ 购买 ]：
CAN通讯模块（2块）[ 购买 ]：
电路参考
- CH340E通讯小板A通过Micro-USB通讯线到连接电脑。
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CH340E通讯小板A连接STM32F103xC核心板A
CH340E通讯小板A GND ---- GND P4端子 STM32F103xC核心板A +5V ---- 5V TXD ---- RX RXD ---- TX - CH340E通讯小板B通过Micro-USB通讯线到连接电脑。
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CH340E通讯小板B连接STM32F103xC核心板B
CH340E通讯小板B GND ---- GND P4端子 STM32F103xC核心板B +5V ---- 5V TXD ---- RX RXD ---- TX -
OLED屏插入STM32F103xC核心板A的P5端子。
OLED屏SSD1306 GND ---- GND P5端子 STM32F103xC核心板A VCC ---- V3 D0 ---- PB3 D1 ---- PB5 RES ---- PD2 DC ---- PA15 CS ---- PC12 -
可调电位器模块连接STM32F103xC核心板B
可调电位器模块 OUT ---- PA5 P1端子 STM32F103xC核心板B VCC ---- V3 P3端子 GND ---- GND -
CAN通讯模块A连接STM32F103xC核心板A
CAN通讯模块A VCC ---- V5 P1端子 STM32F103xC核心板A TX ---- PB9 P2端子 RX ---- PB8 GND ---- GND P1端子 -
CAN通讯模块B连接STM32F103xC核心板B
CAN通讯模块B VCC ---- V5 P1端子 STM32F103xC核心板B TX ---- PB9 P2端子 RX ---- PB8 GND ---- GND P1端子 -
CAN通讯模块A连接CAN通讯模块B
CAN通讯模块A CANH ---- CANH CAN通讯模块B CANL ---- CANL
关键配置说明
为了简化，这里STM32F103xC核心板A与核心板B采用同一套硬件配置。
添加Can蓝图，在蓝图中添加CAN通讯驱动管理模块Can、CAN通讯底层模块CAN1_CanL、CAN通讯底层实现模块CAN_CanLI。
选择模块CAN1_CanL，确认通讯使用的单片机管脚为PB9（TX）、PB8（RX）。
选择模块Can，在配置节点Controller中，添加控制器Controller0，使用的底层实现为CAN1_CanL。在确认下默认的总线波特率是否为500K。
在Modbus的下级添加模块Can_ModbusL。Can_ModbusL的Port中添加Port0，控制器选择前面配置的Controller0。
在Modbus的Port中添加Port1，Port1的Module指定为Can_ModbusL，Port指定为Port0。
添加Modbus蓝图，这样在梯形图中可以调用Modbus指令发起主站通讯：
A/D转换器、OLED屏的配置可以参考以下两个例程：
应用程序
梯形图（核心板A，接收并显示）
NETWORK 0 使能CAN通讯Modbus主站与从站，设置本站站号为4：
NETWORK 1 获取CAN通讯Modbus从站状态：
NETWORK 2 通讯过来的数据写入VW20供液晶屏显示：
NETWORK 3 通讯状态统计，转换成字供液晶屏显示：
液晶屏配置（核心板A，接收并显示）
梯形图（核心板B，采集并发送）
NETWORK 0 使能CAN通讯Modbus主站与从站，设置本站站号为4：
NETWORK 1 获取CAN通讯Modbus从站状态：
NETWORK 2 通讯过来的数据写入VW20供液晶屏显示：
NETWORK 3 通讯状态统计，转换成字供液晶屏显示：
实验步骤
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将配置上传到服务器，固件下载到STM32F103xC核心板A和B后，将梯形图A和B也分别下载到核心板A和B，电位器保持不动时，可以看到核心板B定时向核心板A发送数据。扭动电位器时，核心板A上显示的电压立即变化。
指令说明
相关下载
- 配置程序（核心板A、核心板B共用）：F1_09_Can_Free.bin
- 梯形图（核心板A，接收并显示）：Test_01.bin
- 梯形图（核心板B，采集并发送）：Test_02.bin